Код товара:
5340820Производитель:
FESTO
Много
По запросу
Срок поставки уточняйте у менеджера
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования еФункция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC), Безопасное отключение момента (STO), Безопасная остановка 1 (SS1)Вес
1400 гВысота
183 ммАртикул
5340820Внутренний стандарт
IDO28456Сервопривод Festo CMMT-AS-C4-3A-EC-S1 — контроллер, предназначен для управления движением синхронного двигателя по одной оси. Управление осуществляется по сети Ethernet.
В состав контроллера входят:
- сетевой фильтр;
- электроника для стабилизации напряжения промежуточного контура;
- выходной каскад (для управления двигателем);
- тормозной резистор;
- тормозной прерыватель (при необходимости включает тормозной резистор в промежуточном контуре);
- температурные датчики (для контроля температуры силового модуля).
Контроллер двигателя имеет раздельное питание логики и нагрузки, что позволяет достичь высокой надежности и безопасности. Регулятор сервопривода позволяет подсоединить два энкодера: один двигателя, а второй — внешний, на выходном звене. Также устройство имеет выходы для прямого подключения удерживающего тормоза двигателя и для активации внешнего механического фиксатора. При необходимости вместо внутреннего тормозного резистора можно подсоединить внешний.
Контроллер CMMT-AS поддерживает двигатели таких серий: EMMT-AS, EMME-AS и EMMS-AS. Обеспечивает точный контроль усилия, скорости и положения.
Дополнительные характеристики
Уровень представления (PL)
Безопасное управление тормозом (SBC) / категория 3, Класс оборудования е, Безопасное отключение момента (STO)/Категория 4, Класс оборудования е
Функция безопасности
безопасное управление тормозом (SBC), Безопасное отключение момента (STO), Безопасная остановка 1 (SS1)
Массо-габаритные и монтажные характеристики
Вес
1400 г
Высота
183 мм
Длина
215 мм
Тип крепления
Монтажная плита, болтовая
Ширина
50 мм
Основные характеристики
Артикул
5340820
Внутренний стандарт
IDO28456
Наименование
Сервопривод
Производитель
Festo
Серия товара
CMMT
Стандарты
Сертификационный департамент
01/205/5640.00/18, TÜВ Rheinland
Технические характеристики
Fieldbus интерфейс, протокол
EtherCAT
Fieldbus интерфейс, технология подключения
RJ45
Fieldbus интерфейс, тип подключения
2х разъем
Max. voltage drop from logic supply to brake output
1,5 В
SFF Доля Безопасных Отказов
99 %
Активный PFC
Нет
Аппаратная отказоустойчивость
1
Временное разрешение высокоскоростных коммутационных выходов
1 мкс
Временное разрешение высокоскоростных логических входов
1 мкс
Вход логической схемы
PNP (положительное переключение)
Входной интерфейс датчика перемещения, характеристики
max. 16348 ppr, 1 MHz maximum output frequency
Выходной интерфейс датчика перемещения, характеристики
Максимальная выходная частота 1 МГц
Диагностическое покрытие
97 %
Диапазон входного напряжения AC
100 ... 230 В
Диапазон выходного напряжения AC
3x (0 – Input) В
Диапазон работы логических входов
От -3 В до 30 В
Дисплей
Светодиод зеленый/желтый/красный
Допустимый диапазон, напряжение для логики
± 20 %
Допустимый диапазон, питание нагрузки
-20 %/+15 %
Импеданс уставки входа
70 кОм
Импульсная энергия для тормозного резистора
230 Ws
Интервал проверки
STO / up to 20 a, SBC / 24 h
Интерфейс Ethernet, протокол
DHCP, FTP, TCP/IP
Интерфейс Ethernet, функция
Параметризация и ввод в эксплуатацию
Интерфейс кодера 2, функция
Incremental encoder, SIN/COS encoder
Интерфейс кодера, функция
ENDAT 2.1 encoder, ENDAT 2.2 encoder, Hiperface encoder, Incremental encoder, SIN/COS encoder, Nikon
Интерфейс промышленной шины, скорость обмена данными
100 Мбит/с
Интерфейс процесса
Интерполированный режим CSP, Интерполированный режим CSВ, Интерполированный режим CST, Режим ввода / вывода для 256 наборов позиций
Интерфейс синхронизации, функция
Подсчет сигналов CW / CCW
Категория перенапряжения
III
Количество аналоговых уставок входов
1
Количество безопасных 2-контактных входов
2
Количество входов для датчика температуры двигателя
1
Количество диагностических выходов
2
Количество плавающих выходов переключения
1
Количество скоростных коммутационных выходов
2
Количество скоростных логических входов
2
Количество цифровых выходов на 24 В DC
6
Количество цифровых логических входов
12
Коммуникационный профиль
CiA402, CoE (CANopen oВer EtherCAT), EoE (Ethernet oВer EtherCAT), FoE (File oВer EtherCAT)
Линейная частота
От 48 Гц до 62 Гц
Макс. длительного пикового тока
2 с
Максимальная высота установки
2000 м
Максимальная длина кабеля двигателя без сетевого фильтра
25 м
Максимальная защита от короткого замыкания сети
10 кА
Максимальное потребление тока для логического питания, удержания
2,3 A
Максимальное среднее напряжение в сети, DC
395 В
Максимальный выходной ток стояночного тормоза
1 A
Максимальный непрерывный выход внешнего тормозного резистора
350 Вт
Максимальный ток плавающих коммутационных выходов
50 мА
Максимальный ток, цифровые выходы логики
20 мА
Мощность тормозного импульса
1,6 кВт
Напряжение системы по EN 61800-5-1
300 В
Номинальная мощность контроллера
700 Вт
Номинальная мощность тормозного резистора (МЭК)
23 Вт
Номинальное напряжение, питание нагрузки DC
320 В
Номинальное рабочее напряжение AC
230 В AC
Номинальное рабочее напряжение DC, питание логики
24 В DC
Номинальное рабочее напряжение, фазы
Однофазный
Номинальный ток, питание нагрузки
5,6 А
Пиковая нагрузка
2.000 Вт
Пиковый ток, питание нагрузки
16,8 А
Потребление тока, питание логики без зажимного тормоза
0,5 А
Потребляемый ток для питания логики с блокировочным тормозом
1,5 А
Примечание по окружающей температуре
Power must be reduced by 3% per K at ambient temperatures of oВer 40°C
Рабочий диапазон Аналоговых входов
± 10 В
Рабочий диапазон уставок входа
± 10 В
Режим работы контроллера
Cascade controller, P контроллер позиционирования, PI контроллер скорости, PI current regulator for F or M, Profile operation with record and direct mode, Interpolated mode Вia fieldbus, Synchronised operating modes, Homing, Setting-up, Autotuning
Спецификация, цифровой вход
Based on IEC 61131-2, type 3
Типы сети
TT, TN, IT
Тормозящий резистор, внешний
70 ... 100 Ом
Тормозящий резистор, встроенный
100 Ohm
Фильтр сетевого питания
Встроенный
Характеристики логических входов
Свободно конфигурируется в данных пределах, Safety inputs in some cases, Без гальванической развязки
Характеристики уставки входа
Дифференциальные входы, Конфигурируется для скорости в об./мин., Configurable for current/force
Характеристики цифровых выходов
Свободно конфигурируется в данных пределах, Без гальванической развязки, Diagnostics outputs in some cases
Цифровые выходы
PNP (положительное переключение)
Элементы управления
Опционально: устройство управления CDSB
Эффективный номинальной ток на фазу
4 A
Эффективный пиковый ток на фазу
12 A
Условия эксплуатации
Класс безопасности
I
Относительная влажность воздуха
5 % - 90 % (без образования конденсата)
Положение при сборке
Свободная конвенция; Вертикальное
Степень загрязнения
2
Температура окружающей среды
От 0 °C до +50 °C
Температура хранения
От -25 °C до +55 °C
Уровень целостности безопасности (SIL)
Safe brake control (SBC) / SIL 3 / SILCL 3, Безопасное отключение момента (STO)/SIL 3/SILCL 3
Электрические характеристики
Выходная частота
0 ... 599 Гц
Допустимые колебания напряжения
-20 % / +15 %
Импульсная мощность
6 кВ
Класс защиты
IP20